詳細(xì)信息
全新 US-100超聲波測(cè)距模塊 帶溫度補(bǔ)償雙模式超聲波模塊
概述US-100超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~4.5m的非接觸測(cè)距功能，擁有2.4~5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，同時(shí)具有GPIO，串口等多種通信方式，內(nèi)帶看門(mén)狗，工作穩(wěn)定可靠。
- 主要技術(shù)參數(shù)
| 電氣參數(shù) | US-100超聲波測(cè)距模塊 |
| 工作電壓 | DC 2.4V~5.5V |
| 靜態(tài)電流 | 2mA |
| 工作溫度 | -20~+70度 |
| 輸出方式 | 電平或UART（跳線帽選擇） |
| 感應(yīng)角度 | 小于15度 |
| 探測(cè)距離 | 2cm-450cm |
| 探測(cè)精度 | 0.3cm+1% |
| UART模式下串口配置 | 波特率9600，起始位1位，停止位1位，數(shù)據(jù)位8位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)流控制。 |
- 接口說(shuō)明
本模塊共有兩個(gè)接口，即模式選擇跳線和5 Pin接口。模式選擇跳線接口如圖4.1所示。模式選擇跳線的間距為2.54mm，當(dāng)插上跳線帽時(shí)為UART（串口）模式，拔掉時(shí)為電平觸發(fā)模式。 從左到右依次編號(hào)1,2,3,4,5。它們的定義如下：
- 1號(hào)Pin：接VCC電源（供電范圍2.4V~5.5V）。
- 2號(hào)Pin：當(dāng)為UART模式時(shí)，接外部電路UART的TX端；當(dāng)為電平觸發(fā)模式時(shí)，接外部電路的Trig端。
- 3號(hào)Pin：當(dāng)為UART模式時(shí)，接外部電路UART的RX端；當(dāng)為電平觸發(fā)模式時(shí)，接外部電路的Echo端。
- 4號(hào)Pin：接外部電路的地。
- 5號(hào)Pin：接外部電路的地。
- 電平觸發(fā)測(cè)距工作原理
在模塊上電前，首先去掉模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于電平觸發(fā)模式。電平觸發(fā)測(cè)距的時(shí)序如圖5.1所示： 圖5.1：US-100測(cè)距時(shí)序圖圖5.1表明：只需要在Trig/TX管腳輸入一個(gè)10US以上的高電平，系統(tǒng)便可發(fā)出8個(gè)40KHZ的超聲波脈沖，然后檢測(cè)回波信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到回波信號(hào)后，模塊還要進(jìn)行溫度值的測(cè)量，然后根據(jù)當(dāng)前溫度對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，將校正后的結(jié)果通過(guò)Echo/RX管腳輸出。在此模式下，模塊將距離值轉(zhuǎn)化為340m/s時(shí)的時(shí)間值的2倍，通過(guò)Echo端輸出一高電平，可根據(jù)此高電平的持續(xù)時(shí)間來(lái)計(jì)算距離值。即距離值為：(高電平時(shí)間*340m/s)/2。注：因?yàn)榫嚯x值已經(jīng)經(jīng)過(guò)溫度校正，此時(shí)無(wú)需再根據(jù)環(huán)境溫度對(duì)超聲波聲速進(jìn)行校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s即可。
- 串口觸發(fā)測(cè)距工作原理
在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于串口觸發(fā)模式。串口觸發(fā)測(cè)距的時(shí)序如圖6.1所示：在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X55（波特率9600），系統(tǒng)便可發(fā)出8個(gè)40KHZ的超聲波脈沖，然后檢測(cè)回波信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到回波信號(hào)后，模塊還要進(jìn)行溫度值的測(cè)量，然后根據(jù)當(dāng)前溫度對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，將校正后的結(jié)果通過(guò)Echo/RX管腳輸出。輸出的距離值共兩個(gè)字節(jié)，第一個(gè)字節(jié)是距離的高8位（HDate），第二個(gè)字節(jié)為距離的低8位（LData），單位為毫米。即距離值為（HData*256 +LData）mm。 圖6.1：串口觸發(fā)測(cè)距時(shí)序圖
- 串口觸發(fā)測(cè)溫工作原理
在模塊上電前，首先插上模式選擇跳線上的跳線帽，使模塊處于串口觸發(fā)模式。串口觸發(fā)測(cè)溫的時(shí)序如圖7.1所示：在此模式下只需要在Trig/TX管腳輸入0X50（波特率9600），系統(tǒng)便啟動(dòng)溫度傳感器對(duì)當(dāng)前溫度進(jìn)行測(cè)量，然后將溫度值通過(guò)Echo/RX管腳輸出。測(cè)量完成溫度后，本模塊會(huì)返回一個(gè)字節(jié)的溫度值（TData）， 實(shí)際的溫度值為T(mén)Data-45。例如通過(guò)TX發(fā)送完0X50后，在RX端收到0X45，則此時(shí)的溫度值為[69（0X45的10進(jìn)制值）-45] = 24度。US-100超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~4.5m的非接觸測(cè)距功能，擁有2.4~5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，同時(shí)具有GPIO，串口等多種通信方式，內(nèi)帶看門(mén)狗，工作穩(wěn)定可靠。