US-100介紹
US-100超聲波測(cè)距模塊可實(shí)現(xiàn)2cm~4.5m的非接觸測(cè)距功能，擁有2.4~5.5V的寬電壓輸入范圍，靜態(tài)功耗低于2mA，自帶溫度傳感器對(duì)測(cè)距結(jié)果進(jìn)行校正，同時(shí)具有GPIO，串口（波特率9600bps）等多種通信方式，內(nèi)帶看門狗，工作穩(wěn)定可靠。通過(guò)模塊背部的2Pin跳線來(lái)選擇不同的模式，當(dāng)拔掉跳線帽時(shí)，表示工作在GPIO模式下；當(dāng)插上跳線帽時(shí)，表示工作在串口模式下
電平觸發(fā)模式下（GPIO模式）只需要在Trig/TX管腳輸入一個(gè)10US以上的高電平，US-100便可通過(guò)Echo端輸出一高電平，可根據(jù)此高電平的持續(xù)時(shí)間來(lái)計(jì)算距離值。即距離值為：(高電平時(shí)間*340m/s)/2。此距離值已經(jīng)經(jīng)過(guò)溫度校正，即不管溫度多少，聲速選擇340m/s即可。
在串口模式下，通過(guò)Trig/TX管腳輸入0X55（波特率9600），US-100便會(huì)通過(guò)Echo/RX管腳輸出兩字節(jié)的距離值，第一個(gè)字節(jié)是距離的高8位（HDate），第二個(gè)字節(jié)為距離的低8位（LData），單位為毫米。即距離值為 （HData*256 +LData）mm。
在串口模式下，通過(guò)Trig/TX管腳輸入0X50（波特率9600），US-100便會(huì)通過(guò)Echo/RX管腳輸出一個(gè)字節(jié)的溫度值（TData）， 實(shí)際的溫度值為TData-45。例如通過(guò)TX發(fā)送完0X50后，在RX端收到0X45，則此時(shí)的溫度值為[69（0X45的10進(jìn)制值）-45] = 24度