ADXL335是美國模擬器件公司(ADI)推出的一款帶有信號調理電路的高精度模擬三軸加速度傳感器，它可以使用于測量傾斜檢測應用中的靜態重力加速度，以及運動、沖擊或振動導致的動態加速度等。
 
 
 
 
具有如下特性
1、工作溫度范圍：-40 to 85°C    2、靈敏度：300mv/g     
3、靈敏度（%）：±10                4、輸出類型：模擬量輸出
5、工作電壓：DC 5V                    6、功耗低
7、典型帶寬：500HZ（X，Y，Z端上外接100nF的電容）             
8、滿量程加速度測量范圍為±3 g
ADXL335上有一ST(self test)腳，可以用來測試芯片是否工作正常，把ST腳接Vs，查看三軸的加速度值。
 
ADXL335傳感器模塊水平放置時，X、Y軸方向的加速度為0，Z軸上為1。當你順著某個方向旋轉90度時，其加速度加1，反向則為負1。
注意事項：
（A）該模塊VCC供電5V，ADXL335的Vs為3.3V，通過提供的原理圖查看。
（B）理解如下幾個代碼中涉及到的變量，具體細節閱讀ADXL335.pdf
zero_G = 512.0; 
靜止時，輸出的加速度等同于電壓Vs/2等效值，Manduino UNO 10bit ADC范圍是（0~1023），AD最大時，三軸線上的電壓時Vs.
scale = 102.3 ;  330*1023/3.3/1000=330(mv/g) *1023/ (3300mv) 
330mV/g , 代表的是分辨率
3.3V/1024 代表的是 10bit ADC值所代表的電壓,( ADC值 * 3.3V/1024)  代表得到的電壓,再將上值 / 0.33 得到它的 g 值,則因子scale單位為1/g