使用自制電纜實現ATV71同步控制
 
 

 



使用自制電纜實現ATV71同步控制
ATV71的同步控制功能是ATV71系列變頻器的一大賣點，也是ATV71變頻器作為高端變頻器實現其他系列變頻器無法實現的一個功能。該案例的客戶是福建石獅的一個印染行業客戶，原來使用的是施耐德的PDL系列的變頻器實現絲光機上2電機同步運行的功能，但由于現場惡劣的工控環境和使用時間較長需要更換，因此選用兩臺ATV71來實現同步控制功能。
ATV71的同步控制配置如下：
名稱                          型號                       數量
變頻器                 ATV71HD18N4             2臺
CI卡                    VW3 A3 501                1塊
編碼器卡               VW3 A3 401               2塊
CANopen連接器   VW3CANKCDF180T      2個
CANopen適配器   VW3CANA71                1個
CANopen電纜1米 VW3CANCARR1           1條
此方案是采用兩臺ATV71變頻器加Control Inside卡實現，兩臺變頻器之間用CANopen通訊。其中一臺做CANopen主站，一臺做CANopen從站，CI卡安裝在主站變頻器上。外部的模擬量頻率給定直接輸入到主站中，控制主站的速度運行。而裝在主站上的CI卡則采集這個給定速度，進行運算后通過CANopen通訊傳遞給變頻器從站，從而實現同步控制功能。
由于在調試前，客戶漏訂了CANopen通訊的附件，如果重新下單定購的話需要較長的時間，而車間的生產線已經不能等了，這時候我們考慮是否可以通過自制電纜來實現CANopen通訊。
漏訂的CANopen通訊附件主要是完成主站CI卡的SUB-D9口與從站RJ-45口之間的連接，讓我們先看看這兩個口的端口定義：
1）Control Inside卡的SUB-D9口管腳定義：



2）ATV71的RJ45口管腳定義：



從2個口的管腳定義圖上可以了解到，SUB-D9口的2、3、7口對應于RJ45口的2、3、1。另外，從CANopen通訊協議規范上我們也了解到CANopen的通訊終端兩頭都要加上一個120歐姆的終端電阻，因此在SUB-D9口這邊的2和7以及RJ45口這邊的2和1之間焊上一個120歐姆的終端電阻。
做好線之后，開始設置變頻器的參數。首先設置好電機的額定參數和編碼器卡的參數之后作自整定。之后按如下設置設置變頻器參數：
CANopen主站：
權限等級：專家級
電機控制菜單：
電機控制類型：FVC
命令菜單：
組合模式：I/O模式。
給定通道1：AI1
給定通道2：編程卡
給定通道切換：LI2
控制通道1：端子排。
控制通道2：端子排。
控制通道切換：LI2。
設置：
加速時間6秒
減速時間6秒
第二加速時間6秒
第二減速時間6秒
功能：
自動直流注入：取消直流注入
斜坡：斜坡切換：LI2。
CANopen從站：
電機控制菜單：
電機控制類型：FVC
命令菜單：
組合模式：I/O模式。
給定通道1：CANOPEN
給定通道切換：通道1 有效。
控制通道1：端子排。
控制通道切換：通道1有效。
設置：
加速時間6秒
減速時間6秒
功能：
自動直流注入：取消直流注入
通信：
CANOPEN
地址：2
速率：1M
接下來就是給CI卡灌程序。



這里需要注意的是在Download完成后，記得要再Flash一次。這樣程序就下載完畢了。ATV71斷電再重啟一次后，在變頻器菜單中可以看到菜單項多了一項
1.14 Speed Follow：
Ratio: 設定從機速度的比例系數，調整范圍：0.800~1.500。
Filt Cyc Num：設定給定值的濾波時間。調整范圍：1~200。200時的濾波時間約3秒。
在實際調試中，首先將Ratio設為1；然后再根據速度跟隨的快慢調整濾波時間。如果主站速度比較快，從站跟不上的話，則調小濾波時間；當主站速度慢過從站的時候，則調大濾波時間。經過一番調試，ATV71的同步性能得到客戶認可，改造任務圓滿完成。


 
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