一 模塊描述
1 雙L9110S芯片的電機驅動
2 模塊供電電壓：2.5-12V
3 適合的電機范圍：電機工作電壓2.5v-12V之間，最大工作電流0.8A，目前市面上的智能小車電壓和電流都在此范圍內
4 可以同時驅動2個直流電機，或者1個4線2相式步進電機。
5 PCB板尺寸：2.8cm*2.1cm 超小體積，適合組裝
6 設有固定安裝孔，直徑：3mm

二 模塊接口說明
【6P黑色彎排針說明】
1 VCC  外接2.5V-12V電壓
2 GND  外接GND
3 IA1  外接單片機IO口
4 IB1  外接單片機IO口
5 IA2  外接單片機IO口
6 IB2  外接單片機IO口
【4P綠端子說明】
   1 OA1 OB1 接直流電機2個引腳，無方向
   2 OA2 OB2 接直流電機2個引腳，無方向

三 模塊使用說明 
接通VCC，GND 模塊電源指示燈亮  
IA1輸入高電平，IA1輸入低電平，【OA1 OB1】電機正轉；
IA1輸入低電平，IA1輸入高電平，【OA1 OB1】電機反轉；
IA2輸入高電平，IA2輸入低電平，【OA2 OB2】電機正轉；
IA2輸入低電平，IA2輸入高電平，【OA2 OB2】電機反轉；