詳細(xì)信息
E.con 系統(tǒng)架構(gòu)
你可以根據(jù)實際需要選擇我們的產(chǎn)品組合使用，積木式系統(tǒng)為您提供最可行的方案，最省時最簡單的系統(tǒng)架構(gòu)。
3A步進(jìn)電機(jī)控制板(EMDR-RS-3A)
1.產(chǎn)品簡介
小體積智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，結(jié)構(gòu)緊湊，驅(qū)動能力強(qiáng)，可應(yīng)用于28、35、39、42、57、86等兩相步進(jìn)電機(jī)的控制。
客戶可通過簡單的控制命令控制步進(jìn)電機(jī)的啟動、停止，改變電機(jī)的運動速度、運動方向、細(xì)分驅(qū)動。
此板卡支持TTL232類型和RS232類型的E.CON總線。
2.產(chǎn)品特點
- 內(nèi)置嵌入式微處理器，可在線控制和設(shè)定參數(shù)；
- TTL串口通訊，標(biāo)準(zhǔn)9600波特率（數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，奇校驗）；
- 驅(qū)動能力強(qiáng)，5~34VDC，最大3A驅(qū)動電流；
- 1, 1/2, 1/4, 1/16四種細(xì)分驅(qū)動模式；
- 簡單的客戶控制命令，容錯性高，提供詳細(xì)的接口控制規(guī)范；
- 結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸僅為65mm（長）X50mm（寬）X18mm（高）（僅板卡尺寸）；
4.板卡布局及接口定義
布局如下圖
3A電機(jī)驅(qū)動板布局
接口定義
- J1、J2：TTL232串口（兩端口并聯(lián)，便于與E.CON總線連接）
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | GND | 地 |
2 | TXD | 數(shù)據(jù)發(fā)送 |
3 | RXD | 數(shù)據(jù)接收 |
4 | VCC | +5V |
- J3、J5：限位光耦接口
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | GND | 地 |
2 | TXD | 數(shù)據(jù)發(fā)送 |
3 | RXD | 數(shù)據(jù)接收 |
4 | VCC | +5V |
- J3、J5：限位光耦接口
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | NEG | 光耦二極管負(fù)極 |
2 | C | 光耦集電極 |
3 | VCC | +5V |
- J6：電機(jī)驅(qū)動端口
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | A+ | A相正極 |
2 | A- | A相負(fù)極 |
3 | B+ | B相正極 |
4 | B- | B相負(fù)極 |
- J7：電機(jī)電源接口
管腳 | 定義 | 功能 |
1 | DC- | 電源負(fù)極 |
2 | DC+ | 電源正極（DC5V~34V） |
5．板卡使用
5.1驅(qū)動軟件安裝
無
5.2硬件連接
- 采用E.CON通信電纜由J1口或J2口接入E.CON總線；
- 通過芯徑0.5mm以上的導(dǎo)線由J7口將電機(jī)電源接入；
- 通過芯徑0.5mm以上的導(dǎo)線由J8口連接步進(jìn)電機(jī)；
- 根據(jù)需要由J3、J5口接入限位光耦（或限位開關(guān)），推薦選用瑞創(chuàng)科技的限位光耦系列。
5.3板卡參數(shù)配置
將該板卡連接到E.CON總線上，并斷開所有其它板卡，運行瑞創(chuàng)科技的“EMotSet.exe”軟件，配置步進(jìn)電機(jī)控制板的板卡參數(shù)：
“板卡地址”一欄可以設(shè)定0~254中的任何一個數(shù)值，避免同一E.CON總線上兩塊板卡出現(xiàn)相同地址；
“板卡名稱”一欄可以設(shè)定最多9位的字符串，同樣需要避免同一E.CON總線上兩塊板卡出現(xiàn)相同名稱；
電機(jī)細(xì)分驅(qū)動、正反轉(zhuǎn)工作頻率參數(shù)可以在板卡工作中自由設(shè)定。
5.4板卡控制
板卡的控制可以通過兩種方式進(jìn)行，
- 運行瑞創(chuàng)科技的步進(jìn)電機(jī)控制板測試程序“EMotTest.exe”，客戶無需編程，即可在Windows實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)控制板的操作，如下
- 編程實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)控制板，需要調(diào)用瑞創(chuàng)科技的E.CON動態(tài)庫，目前可以提供Windows、WinCE兩種環(huán)境下的動態(tài)庫，接口函數(shù)相同。