注：本驅動器適合直流有刷電機

功能特點

◆ 極小的尺寸，僅5.5cm×5.5cm

◆ 支持電壓7V～24V，欠壓保護

◆ 雙路電機接口，每路額定輸出電流7A

◆ 類似L298控制邏輯，每路都支持三線控制使能、正反轉及制動

◆ 使能信號可外接PWM，正反轉控制信號可串聯限位開關

◆ 控制信號使用灌電流驅動方式，支持絕大多數單片機直接驅動

◆ 使用光耦對全部控制信號進行隔離

◆ 有靜電泄放回路

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原理概述
    本H橋模塊使用門電路、與MOS管組合方式實現電機正反轉、制動及調速控制。既有較大的輸出電流又有類似L298靈活的控制信號邏輯。

干擾處理方法：控制信號光耦隔離，電源尖峰電壓抑制。

控制信號邏輯：使用門電路實現類似L298的控制邏輯。

Ｈ橋實現方法：使用P、N互補MOS管實現H橋。

電機過流保護：使用自恢復保險絲實現電機堵轉過流保護。

技術參數

項目	參數
輸入電壓范圍	DC 6.5V～24V
額定輸入電壓	DC 12V/24V
輸出通道數	2路
每路額定輸出電流	7A
每路峰值輸出電流	50A
每路額定輸出功率	84W (12V供電)
每路最大輸出功率	168W (24V供電)
控制信號電壓	3～6.5V
每路控制信號電流	3～11mA
PWM最小有效脈寬	5us
工作溫度	-25℃～80℃
外形尺寸	5.5cm×5.5cm×2.0cm

接口定義

 
控制信號邏輯

1. 電機接口1控制信號邏輯

IN1	IN2	ENA	OUT1、OUT2輸出
0	0	×	剎車
1	1	×	懸空
1	0	1	全速正轉
0	1	1	全速反轉
1	0	PWM	正轉調速
0	1	PWM	反轉調速

注：輸入信號懸空時為高電平
 
2. 電機接口2控制信號邏輯

IN3	IN4	ENB	OUT3、OUT4輸出
0	0	×	剎車
1	1	×	懸空
1	0	1	全速正轉
0	1	1	全速反轉
1	0	PWM	正轉調速
0	1	PWM	反轉調速

注：輸入信號懸空時為高電平
 
典型接法示例
1. 使用單片機控制電機轉動接線方法

 
    單片機的電源與驅動板控制信號電源應共地，但不要與電機電源GND共地。當使用5V單片機時，驅動板+5V接電源+5V；當使用3.3V單片機時，驅動板+5V接電源3.3V。單片機和驅動板控制信號可共用一電源或各自獨立供電（但一定要共地）。ENA為與單片機的一個GPIO或PWM輸出端口相連，當 ENA為高電平時，驅動板使能，正反轉或剎車有效，如果是PWM信號，那么可對電機進行調速；低電平時，驅動板禁能，電機接口無輸出。IN1和IN2與單片機的兩個GPIO相連（可支持51單片機任意IO口，無需上拉電阻），控制電機正反轉及剎車，驅動器邏輯見邏輯表。
 
2. 使用按鍵控制電機正反轉接線方法
 

 
    其中，PB1和PB2為兩個按鍵。當PB2按下而PB1未按下時，IN1為高電平，IN2為低電平，電機正轉；當PB2按下而PB1未按下時，IN1為低電平，IN2為高電平，電機反轉；當PB1和PB2均按下或均彈起時，IN2和IN2均為低電平或高電平，電機制動（或稱剎車）。控制信號邏輯見邏輯表。
尺寸定義

 
    尺寸為5.5cm×5.5cm×2.0cm。安裝孔孔徑為3mm，建議選用M3的螺絲進行固定。安裝時注意別讓背面電路短路，可以加絕緣墊或者使用銅柱抬高電路板。
 
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