請注意，本模塊只有原理圖，PCB圖不提供。資料提供地址自行下載，沒有其他的說明書和技術支持，沒有電子技術基礎的要考慮好再買。
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機器人周邊l298n電機驅動板（進口芯片）

系統原理圖如下：

 板子端口介紹：
圖片上步進電機如需要電機這里購買：http://item.taobao.com/item.htm?id=21172548805

產品參數：
1.驅動芯片：L298N雙H橋直流電機驅動芯片
2.驅動部分端子供電范圍Vs：＋5V～＋35V ； 如需要板內取電，則供電范圍Vs：+7V～+35V
3.驅動部分峰值電流Io：2A
4.邏輯部分端子供電范圍Vss：＋5V～＋7V（可板內取電＋5V）
5.邏輯部分工作電流范圍:0～36mA
6.控制信號輸入電壓范圍：
   低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V 
   高電平：2.3V≤Vin≤Vss
7.使能信號輸入電壓范圍：
   低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號無效）
   高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
8.最大功耗：20W（溫度T＝75℃時）
9.存儲溫度：－25℃～＋130℃
10.驅動板尺寸:48mm*43mm*33mm(帶固定銅柱和散熱片高度)
11.驅動板重量：33g
12.其他擴展：控制方向指示燈、邏輯部分板內取電接口。
使用說明：

步進電機的驅動： 板上的ENA與ENB為高電平時有效，這里的電平指的是TTL電平。ENA為A1和A2的使能端，ENB為B1和IB2的使能端。BJ接步進電機公共端。

步進電機控制邏輯如下所示，其中A、B、C、D為步進電機的四個線圈，為1表示有電流通過，為0表示沒有電流流過。線圈連線圖如下圖所示（以四相步進電機為例）。