詳細信息
| 特點1性能卓越 | |||
| “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器" ∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行業之首。 | |||
| ●擁有同行業最高的放大器響應性,大大縮短了整定時間 | |||
| 僅為本公司以往產品的1/12 | |||
*:SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值 | ■伺服調整例: 以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時 | ||
| ●增強了振動抑制功能 | |||
| 通過增加和改進振動抑制功能,可提高跟隨性能并縮短整定時間。 另外還能減少驅動時的振動(音)以及停止時機械前端的振動。 | |||
| ●通過組合中慣量電機來提高機械性能 | |||
小容量 SGMJV型 | 中容量 SGMGV型 | ||
| ■發熱低 提高電機參數,抑制損失,減少溫度 上升 ■效率高 損失最大轉矩從300%提高到 350%,有助于實現裝置的高效化 ■使用簡便 形狀相同,轉動慣量比提高1倍, 抑制了轉動慣量比,以更高的增益 縮短了整定時間 | ■體積小,重量輕 尺寸縮小1號,重量減輕約20% 轉動慣量比值與以往機型相同 采用小型編碼器插頭 ■抗振性強 通過采用新型聯軸節,實現了標準抗振5G | ||
| 特點2起動簡便 | |
| "不想在伺服調整上花時間" ∑-Ⅴ系列為您解憂! | |
| ●簡單安裝設定 | |
| 通過SigmaWin+接線確認功能, 可一次性完成接線檢查。 | 根據向導提示,可簡單進行參數設定。 |
| ●調諧簡便 | |
■新型免調整功能 整定時間:約為100~150ms 無須任何調整作業 | 新型高級自動調諧畫面 |
■新型單參數調諧功能 整定時間:約為0~4ms 調整作業時間為本公司以往產品的1/10 | |
| ■新型高級自動調諧功能 整定時間:約為10ms 調整作業時間為本公司以往產品的1/15 | |
| 特點3擴展性優異 |
| 想要與系統匹配的伺服 備有豐富的機型和選購件。 |
| ●與機器匹配的伺服電機品種齊全 |
| 中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性 小慣量伺服電機→可高速實現加減速 |
| ●各種伺服執行器 |
| 支持DD電機 |
| ●標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態 |
| ●標配產品符合安全標準 |
| 符合機械安全標準 |
| ●備有多種電機產品,可滿足廣泛的市場需求和各種用途 |
【SGMJV-04AAA61 特點】
中慣量,小容量,400W,帶減速機型;瞬時最大轉矩(額定比35%);配備有高分辨率串行編碼器(13位);最高轉速達6000minˉ1。
【用途可以包含】
半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械等多種行業。
伺服電機SGMJV-04AAA61標準型 規格
額 定 時 間: | 連續 | 耐 熱 等 級: | B |
振 動 等 級: | V15 | 絕 緣 電 壓: | AC1500V 1分鐘 |
絕 緣 電 阻: | DC500V,10MΩ以上 | 保 護 方 式: | 全封閉自冷式IP65(軸貫通部除外) |
使用環境溫度: | 0~40℃ | 使用環境濕度: | 20~80%(不得結露) |
勵 磁 方 式: | 永磁式 | 連 接 方 式: | 直接連接 |
安 裝 方 式: | 法蘭式 | 旋 轉 方 向: | 正轉指令下從負載側看時 為逆時針方向(CCW)旋轉 |
電壓 | 200V | |||||
伺服電機型號SGMJV- | A5A | 01A | 02A | 04A | 08A | |
額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 200 | 400 | 750 |
額定轉矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.637 | 1.27 | 2.39 |
瞬時最大轉矩*1 | N·m | 0.557 | 1.11 | 2.23 | 4.46 | 8.36 |
額定電流*1 | Arms | 0.61 | 0.84 | 1.6 | 2.7 | 4.7 |
瞬時最大電流*1 | Arms | 2.1 | 2.9 | 5.8 | 9.3 | 16.9 |
額定轉速*1 | min-1 | 3000 | ||||
最高轉速*1 | min-1 | 6000 | ||||
轉矩參數 | N·m/Arms | 0.285 | 0.413 | 0.435 | 0.512 | 0.544 |
轉子轉動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0414 (0.0561) | 0.0665 (0.0812) | 0.259 (0.323) | 0.442 (0.506) | 1.57 (1.74) |
額定功率變化率*1 | kW/s | 6.11 | 15.2 | 15.7 | 36.5 | 36.3 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 38400 | 47800 | 24600 | 28800 | 15200 |
配套伺服單元 | SGDV- | R70 | R90 | 1R6A 2R1F | 2R8 | 5R5A |
*1:這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為100℃時的
值。其它是20℃時的值。
*2:額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
SGMJV-A5A,-01A型:200×200×6mm
SGMJV-02A,-04A,-08A型:250×250×6mm
(注) ( )內的數值為帶保持制動器電機的值
| 伺服電機SGMJV轉矩-轉速特性 | A:連續使用區域 B:反復使用區域(注3) | |
(注)1. 反復使用區域中的實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性;虛線表示單相200V 輸入時的特性;點劃線表示單相100V輸入時的特性。 但SGMJV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。 2. 反復區域的特性會因電源電壓而變動。 3. 若反復使用時的有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。 4. 對于超過20m的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。 | ||
伺服電機SGMJV外形
安川伺服電機 SGMJV外形
●400W
型號 SGMJV- | L | LL | LM | 法蘭面尺寸 | S | 螺孔 × 深度 | 鍵槽尺寸 | MD | MW | MH | 大致 質量 kg | |||||||||
LR | LE | LG | LC | LA | LB | LZ | QK | U | W | T | ||||||||||
02A?A21 (02A?A2C) | 110 (150) | 80 (120) | 51 | 30 | 3 | 6 | 60 | 70 | 50 | 5.5 | 14 | 不帶 螺孔 | 不帶鍵槽 | 8.3 | 21 | 13 | 0.9 (1.5) | |||
02A?A61 (02A?A6C) | M5×8L | 14 | 3 | 5 | 5 | |||||||||||||||
04A?A21 (04A?A2C) | 128.5 (168.5) | 98.5 (138.5) | 69.5 | 30 | 3 | 6 | 60 | 70 | 50 | 5.5 | 14 | 不帶 螺孔 | 不帶鍵槽 | 8.3 | 21 | 13 | 1.3 (1.9) | |||
04A?A61 (04A?A6C) | M5×8L | 14 | 3 | 5 | 5 | |||||||||||||||
08A?A21 (08A?A2C) | 155 (200) | 115 (160) | 85 | 40 | 3 | 8 | 80 | 90 | 70 | 7 | 19 | 不帶 螺孔 | 不帶鍵槽 | 13.8 | 27 | 15 | 2.7 (3.6) | |||
08A?A61 (08A?A6C) | M5×8L | 22 | 3.5 | 6 | 6 | |||||||||||||||
(注) ( )內的數值為帶制動器電機的型號及數值。 |