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安川伺服系統SGMAV-02A伺服電機+SGDV-1R6A驅動器

批發數量
梯度價格
型號
SGMAV-02A、SGDV-1R6A
品牌
YASKAWA/安川
加工定制
功率
0.20(KW)
額定電壓
200(V)
產品認證
UL、CE
速度響應頻率
1.6(KHz)
適用電機
半導體制造設備、貼片機、印刷電路板打孔機、機器人、搬運機械、食品加工機械
特點1性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
      ∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行業之首。
擁有同行業最高的放大器響應性,大大縮短了整定時間
     僅為本公司以往產品的1/12

*:SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值
■伺服調整例:
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時
    
增強了振動抑制功能
      通過增加和改進振動抑制功能,可提高跟隨性能并縮短整定時間。
      另外還能減少驅動時的振動(音)以及停止時機械前端的振動。
通過組合中慣量電機來提高機械性能

小容量
SGMJV型

中容量
SGMGV型
■發熱低
   提高電機參數,抑制損失,減少溫度
   上升
■效率高
   損失最大轉矩從300%提高到
   350%,有助于實現裝置的高效化
■使用簡便
   形狀相同,轉動慣量比提高1倍,
   抑制了轉動慣量比,以更高的增益
   縮短了整定時間
■體積小,重量輕
   尺寸縮小1號,重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
■抗振性強
   通過采用新型聯軸節,實現了標準抗振5G


 
 
特點2起動簡便
      "不想在伺服調整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂!
簡單安裝設定
通過SigmaWin+接線確認功能,
可一次性完成接線檢查。
根據向導提示,可簡單進行參數設定。
調諧簡便

■新型免調整功能
  整定時間:約為100~150ms
   無須任何調整作業

新型高級自動調諧畫面

■新型單參數調諧功能
  整定時間:約為0~4ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/10
■新型高級自動調諧功能
  整定時間:約為10ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/15
特點3擴展性優異
      想要與系統匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性
      小慣量伺服電機→可高速實現加減速
各種伺服執行器
      支持DD電機
標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態
標配產品符合安全標準
      符合機械安全標準
備有多種電機產品,可滿足廣泛的市場需求和各種用途




伺服電機 SGMAV標準型 規格

 額  定  時  間:

 連續

   耐  熱  等  級:

  B

 振  動  等  級:

 V15

   絕  緣  電  壓:

  AC1500V 1分鐘

 絕  緣  電  阻:

 DC500V,10MΩ以上

   保  護  方  式:

  全封閉自冷式IP65(軸貫通部除外)

 使用環境溫度:

 0~40℃

   使用環境濕度:

  20~80%(不得結露)

 勵  磁  方  式:

 永磁式

   連  接  方  式:

  直接連接

 安  裝  方  式:

 法蘭式

   旋  轉  方  向:

  正轉指令下從負載側看時

  為逆時針方向(CCW)旋轉

 

 電壓

200V

 伺服電機型號SGMAV-???

A5A

01A

C2A

02A

04A

06A

08A

10A

 額定輸出*1

 W

50

100

150

200

400

550

750

1000

 額定
 轉矩*1,*2

 N·m

0.159

0.318

0.477

0.637

1.27

1.75

2.39

3.18

 瞬時
 最大轉矩*1

 N·m

0.477

0.955

1.43

1.91

3.82

5.25

7.16

9.55

 額定電流*1

 Arms

0.66

0.91

1.3

1.5

2.6

3.8

5.3

7.4

 瞬時
 最大電流*1

 Arms

2.1

2.8

4.2

5.3

8.5

12.2

16.6

23.9

 額定轉速*1

 min-1

3000

 最高轉速*1

 min-1

6000

 轉矩參數

 N·m/Arms

0.265

0.375

0.381

0.450

0.539

0.496

0.487

0.467

 轉子轉動慣量

 ×10-4kg·m2

0.0242 (0.0389)

0.0380 (0.0527)

0.0531 (0.0678)

0.116 (0.180)

0.190 (0.254)

0.326 (0.403)

0.769 (0.940)

1.20 (1.41)

 額定功率
 變化率*1

 kW/s

10.4

26.6

42.8

35.0

84.9

93.9

74.1

84.3

 額定
 角加速度*1

 rad/s2

65800

83800

89900

54900

67000

53700

31000

26500

 配套伺服單元

 SGDV-????

R70?

R90?

1R6A,2R1F

2R8?

5R5A

5R5A

120A

 

*1:這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時,電樞線圈溫度為100℃時的值。其它是20℃時的值。
*2:額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
 
SGMAV-A5A,-01A型:200×200×6mm

SGMAV-C2A,-02A,-04A,-06A,-08A型
:250×250×6mm
SGMAV-10A型:300×300×12mm
 (注) (  )內的數值為帶保持制動器電機的值






 
伺服電機 SGMAV轉矩-轉速特性A:連續使用區域      B:反復使用區域(注3)









 (注)1.  反復使用區域中的實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性;虛線表示單相200V
              輸入時的特性;點劃線表示單相100V輸入時的特性。
              但SGMAV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。
         2.  反復區域的特性會因電源電壓而變動。
         3.  若反復使用時的有效轉矩在額定轉矩以內,則可在反復使用區域內使用。
         4.  對于超過20m的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復使用區域會變窄,敬請注意。

 

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