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參數資料
型號: MC56F8356MFV60
廠商: MOTOROLA INC
元件分類: 數字信號處理
英文描述: 56F8356 16-bit Hybrid Controller
中文描述: 16-BIT, 120 MHz, OTHER DSP, PQFP144
封裝: LQFP-144
文件頁數: 6/160頁
文件大小: 1380K
代理商: MC56F8356MFV60
6
56F8356 Technical Data
Preliminary
The 56F8356 supports program execution from either internal or external memories. Two data
operands can be accessed from the on-chip data RAM per instruction cycle. The 56F8356 also
provides two external dedicated interrupt lines and up to 62 General Purpose Input/Output (GPIO)
lines, depending on peripheral configuration.
The 56F8356 hybrid controller includes 256KB of Program Flash and 8KB of Data Flash (each
programmable through the JTAG port) with 4KB of Program RAM and 16KB of Data RAM. It
also supports program execution from external memory.
A total of 16KB of Boot Flash is incorporated for easy customer-inclusion of field-programmable
software routines that can be used to program the main Program and Data Flash memory areas.
Both Program and Data Flash memories can be independently bulk erased or erased in pages.
Program Flash page erase size is 1KB. Boot and Data Flash page erase size is 512 bytes. The Boot
Flash memory can also be either bulk or page erased.
A key application-specific feature of the 56F8356 is the inclusion of two Pulse Width Modulator
(PWM) modules. These modules each incorporate three complementary, individually
programmable PWM signal output pairs (each module is also capable of supporting six
independent PWM functions, for a total of 12 PWM outputs) to enhance motor control
functionality. Complementary operation permits programmable dead time insertion, distortion
correction via current sensing by software, and separate top and bottom output polarity control. The
up-counter value is programmable to support a continuously variable PWM frequency.
Edge-aligned and center-aligned synchronous pulse width control (0% to 100% modulation) is
supported. The device is capable of controlling most motor types: ACIM (AC Induction Motors);
both BDC and BLDC (Brush and Brushless DC motors); SRM and VRM (Switched and Variable
Reluctance Motors); and stepper motors. The PWMs incorporate fault protection and
cycle-by-cycle current limiting with sufficient output drive capability to directly drive standard
optoisolators. A “smoke-inhibit”, write-once protection feature for key parameters is also included.
A patented PWM waveform distortion correction circuit is also provided. Each PWM is
double-buffered and includes interrupt controls to permit integral reload rates to be programmable
from 1 to 16. The PWM modules provide reference outputs to synchronize the Analog-to-Digital
Converters through two channels of Quad Timer C.
The 56F8356 incorporates two Quadrature Decoders capable of capturing all four transitions on
the two-phase inputs, permitting generation of a number proportional to actual position. Speed
computation capabilities accommodate both fast- and slow-moving shafts. An integrated watchdog
timer in the Quadrature Decoder can be programmed with a time-out value to alert when no shaft
motion is detected. Each input is filtered to ensure only true transitions are recorded.
This hybrid controller also provides a full set of standard programmable peripherals that include
two Serial Communications Interfaces (SCIs); two Serial Peripheral Interfaces (SPIs); and four
Quad Timers. Any of these interfaces can be used as General Purpose Input/Outputs (GPIOs) if
that function is not required. A Flex Controller Area Network (FlexCAN) interface (CAN Version
2.0 B-compliant) and an internal interrupt controller are a part of the 56F8356.
F
Freescale Semiconductor, Inc.
For More Information On This Product,
Go to: www.freescale.com
n
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PDF描述
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