英國羅托克電動執行器
 產品簡介
 強力推薦：Rotork IQ 智能型電動執行機構-精益求精
 形成了以秉承創業以來的傳統技術的“照明制造系統”、以藥品、食品為中心的“自動包裝系統”、以及超越“二次電池制造系統”與“冷凝器制造系統”等產業根基的系列產品。并致力于利用這些應用技術實現“圖像處理識別、計量檢查”等、利用電子眼提高質量進而實現工程無人化等目標。 

Rotork 經過實驗和測試的IQ系列智能型電動閥門執行其現在有進一步提高了質量--保留著名揚四海的特性，如Rotork 獨特的雙密封系統和"非侵入式"紅外線設定功能，同時使用更少的電子元件，增加了功能和可靠性。
Rotork的IQ是站在新技術的前沿不斷致力于研究與開發的成果，為最終用戶提供了更高的質量、性能和全面的價值標準。
Rotork IQ標準規格提供了廣泛的控制和顯示的靈活性，使得復雜和昂貴的用戶定制經常是不必要的。這一方法允許采用流水線生產工序，從而確保一貫高標準的產品質量。IQ繼續提供其全部關鍵性優點，使它在全世界居領先地位。
對于任何環境、任何應用，IQ已成為可靠性的代名詞。簡明的設計、雙密封的防水外殼、紅外線設定以及全面的保護系統，使得IQ在可靠的閥門操作領域居世界領先地位。安心使用、極低的維護費用、簡便的診斷及更換備件，可讓使用者無需專門記憶其過程。
調試簡便
用紅外線設定器可進行簡單安全和快速的非侵入式調整。使用"隨按隨用"的IQ設定器可進入和調整執行器的設定，如力矩值、限位、控制及顯示功能。Rotork提供的獨特的本安型設定器在任何環境中，無論動力電源與否，均可對執行器進行非侵入式設定。
易讀的、帶有背景照明的顯示器提供了閥門運行狀況、控制和執行器的報警圖標。用IQ設定工具可以查看全面、實時的診斷幫助屏幕，可全圖顯示就地和遠程控制狀態、執行器組態和即時閥位的力矩。內置數據記錄器可記錄操作、報警和閥門力矩分布數據。可提供寶貴的操作運行狀況可運行條件的信息。
IQ現在為閥門執行機構提供了一系列強大無比的卓越性能，其中包括：
a.直流和單相電源執行器
b.作為標準功能的內置數據記錄器
c.兼容IrOAT標準，可通過移動電話或PC機對執行器進行就地和遠程分析
d.為用戶提供了更清晰、更多、更易用的控制和指示功能
e.簡單的力矩和閥位控制，使可靠性得到提高
f.合理的電子工藝-"系統集成芯片"技術
g.防腐功能增強
h.控制和指示靈活性提高
i.附加的保護系統
保護是關鍵
在電動執行器應用中所積累的大量經驗，使Rotork 在執行器端口保護方面居世界領先地位。在漲潮、陰濕、冷熱懸殊、極端惡劣和腐蝕性空氣以及從沙漠到凍原、從沿海到地下等各種環境中，執行器將可靠性方面最重要的因素是不受環境影響-簡而言之就是外殼。
雙密封、雙保護
IQ外殼的額定防護等級為IP68-水下3米，48小時，NEMA4/4X/6。它是完全防水可防塵，而且不"透氣"。Rotork雙密封系統確保內部元件受到保護，因為它們被防水接線端子模塊將內部電纜與接線端子箱隔離。即使在現場接線期間，移去接線端蓋，保護仍得以維持，且接線端子模塊獨立密封。
非侵入式終身密封
IQ的現場調試無需卸掉電氣箱端蓋。所有設定和調整均使用提供的紅外線設定器來完成。在我們制造廠的受控環境中組裝后，氣體交換已被排除-所有內部元件終身得到保護。非侵入式控制器意味著沒有穿過控制箱體的貫通軸。
簡單、可靠
IQ簡化了設計，而規格和性能有所擴展。
力矩測量
執行器能夠可靠可精確地測定操作一個閥門的作用力，這是對閥門和執行器提供保護的基礎。IQ使用其專利的輸出力矩測量系統，該系統是從人們熟悉的類似壓力傳感器這樣的過程測量技術研制而成的。在工業中經過驗證和測試的這一技術適用于閥門執行器。在帶有負荷的情況下，用安裝在力矩傳感器內的壓敏電阻傳感器，是電機蝸桿推力的反作用力直接轉換成輸出力矩比例的電信號，可獲得準確的、可重復的力矩測量值，且獨立于頻率、電壓和溫度變化。
閥位測量
可靠的過程控制取決與閥門行程末端的準確定位，而液壓控制取決于閥門行程中間的準確定位。擁有專利的非接觸式閥位測量系統則是執行器控制中最簡單的設計。只有一個活動部件的分解器把輸出中心套筒的旋轉轉換成電信號，然后與存儲在安全、永久的存儲器中的限位作比較。
元件減少
合理的機械和電氣系統使可靠性得到提高。作為IQ的基礎，手輪結構和控制底架的改進提高了執行器的可靠性。最新quot;系統集成芯片"技術已因應用于IQ控制模塊。元件數量明顯減少，從而減少了互連、布線和印刷電路板的復雜性。采用了諸如數據顯示功能以及更好的系統保護等增強功能，從而提高了性能及可靠性。
安全完整性
最初研制IQ是為了提高閥門執行器的安全完整性狀態。通過再次的設計和創新，Rotork能夠提供解決辦法，是工藝工程師能夠根據確定的安全完整性等級評估選擇執行器。鑒于IEC615081、ISA-S84.01和DIN19250等國際標準成為評估工藝系統安全完善的要求，Rotork 將樂意討論您的要求。
與閥門配套有閘閥，球閥，蝶閥等。

1.IQ選型及技術參數表
 執行器輸出轉速（50Hz）18 24 36 48 72 96 144 192
 執行器型號
 扭矩（Nm）  IQ10  34
 功率（KW)0.05 0.07 0.09 0.11 0.15 0.19

2.IQ12 81  68 48 41
 功率（KW)0.13 0.16 0.21  0.23
 3.IQ18 108
 功率（KW) 0.17 0.21 0.23
 4.IQ20 203 176 142 102
 功率（KW)0.32 0.40 0.53 0.64 0.76 0.80 0.81
 5.IQ25 400 298 244  230 149
 功率（KW)0.63 0.78 0.77  1.06 1.29 1.19
 6.IQ35 610 542 474 366 257
 功率（KW) 0.96 1.19 1.42 1.50 2.06  2.04 2.06
 7.IQ40 1020 845 680 542 406
 功率（KW)1.60 1.98 2.22 2.14 2.94 3.03 3.24
 8.IQ70 1490 1290 1020 745 645 542

功率（KW)2.34  2.91 3.37 3.21 4.41 4.16 5.14 5.59
9.IQ90 2030 1700 1355 1020 865 730
 功率（KW)3.19 3.96 4.44 4.29 5.87 5.68 6.92 7.55

10.IQ91 1355
 功率（KW)10.82 13.98
 11.IQ95 3000
  功率（KW)5.81
  注：IQ-IB/IS結合可達43,386Nm（多轉式）；IQ-IW結合可達137,000Nm（90度輸出）
 機械數據
 12.執行器 IQ10 IQ20 IQ35 IQ40 IQ70 IQ90 IQ95 IQ12 IQ25 IQ18
  法蘭型號ISO5210 F10 F14 F16  F25 F30
  執行器重量(Kg) 32 52 75 215 230 220 最大允許閥桿直徑 A型 mm 32 38 54 64 70  73(Z型) 83(Z型)
 螺紋接口 IQ10--IQ95 均為一個M40和兩個M25或一個1.5"和兩個1"
 設計壽命 10,000次開/關
 工作頻率 60次/小時
 工作溫度 -30攝氏度-- +70攝氏度
 13、IQM——頻繁調節智能型電動執行器
 動作頻率：1200次/小時
 控制方式：可控硅
 防護等級：IP68（3米下水深正常工作48小時）
 機械結構簡單
高度集成模塊化
雙層密封
故障智能診斷，自動恢復功能
十余種保護
液精顯示
手機遠程通信
終身維護
  力矩測量采用了新的壓抗技術，使測出的力矩更加精確，可用于各種供電電源
大量研究證明增加譯碼器是最可靠的現行解決方法
機身材料采用
LM20 (ASTMA 316)
鋁合金材料
流線型
執行器型號 IQM10 IQM12 IQM20  IQM25 IQM35
調接推力 kN 7.94 15.9 24.26
額定推力 kN 15.88 28.59 36.4
基座尺寸  F10

主要技術參數：
 ＊輸入信號：(一)模擬信號 a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
            b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
           (二)開關量信號
＊輸出信號 (一)閥位反饋信號： 4-20mA.DC 負載阻抗≤750Ω
＊輸出軸力矩、轉速、行程、時間見表1、表2、表3、表4、表5、表6、表7。
＊執行機構消耗功率見表1、表2。
＊基本誤差：(一) IA、IM多轉式電動執行機構 ≤±1%
            (二) 標準型角行程電動裝置、調節型角行程電動執行機構 ≤±1%
            (三) IML直行程電動執行機構行程≥25mm ≤±1%
＊死區　　　 0.1～9.9%可調 默認設置為≤0.5%
＊中途限位 開限位設置范圍為 40%～100%
關限位設置范圍為 0%～60%
＊間隙： (一)IM多轉式調節型執行機構≤1°
         (二)IA多轉式標準型閥門電動裝置≤1°
         (三)IML直行程執行機構≤1mm
         (四)調節型角行程電動執行機構 ≤1°
         (五)標準型角行程閥門電動裝置 ≤1°
＊禁止運行時間 0～99秒可調
＊供電電源： 三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
＊外殼防護等級： IP68
＊防爆等級： (一)遙控器本安型ibⅡBT4
            (二) 執行機構為隔爆型dⅡBT4
＊輸出觸點容量： 220V.AC, 5A; 30V.DC, 5A
＊使用環境條件(一)環境溫度： -25～+70℃（隔爆型：-20～+60℃）
　　　　     (二)相對濕度：5%～98%；
　　　　     (三)大氣壓力：86～106kPa；
　　　　     (四)空氣介質：周圍空氣中無腐蝕性氣體。
＊抗干擾指標： a、外磁場≤400A/m,50Hz
b、共模干擾250V,50Hz
c、串模干擾 有效值為1V的交流信號
頻率為50Hz，相位0~360°
d、靜電放電： 4kV
e、電快速瞬間脈沖群：電源端1000V；信號輸入端：500V。
f、射頻干擾：頻率80~1000MHz 試驗場強3V/m, 距離1m
g、浪涌干擾：1kV