丹麥JVL控制、驅動一體化伺服電機

丹麥JVL 公司（JVL Industry Elektronik A/S）長期致力于伺服、步進系統開發和生產。MAC系列一體化伺服系統是JVL公司推出的一種集控制、驅動和電機于一體的全新概念的伺服系統。MAC系列伺服系統集成了伺服電機、霍爾元件、編碼器和驅動控制電路等部件，將伺服驅動技術的發展推向全新的高度。
一體化設計使MAC系列伺服系統的安裝、使用特別方便。既省掉傳統伺服系統中電機和驅動器之間大量的接線，避免信號長距離傳輸帶來的干擾問題；又不需要占用電控箱內的空間。

MAC系列伺服系統的控制方式靈活多樣：
a:既能和傳統數字式伺服系統一樣，接收上位控制系統的“脈沖+方向”信號或±10V模擬電壓指令，工作在位置、速度或扭矩控制模式；
b:又能通過串行通訊的方式接收位置和速度指令；
c:也可以選配內嵌PLC功能的擴展模塊，獨立運行；
d:另外,還可以直接掛接到各種工業現場總線（如Profibus-DP、CAN bus、RS485等）。

十三種工作模式，滿足不同的控制要求：
- Passive mode.
MAC電機處于待機狀態，此時可通過串行通訊方式對內部寄存器進行設置。
- Velocity mode.
MAC電機接收串行通訊的速度指令。
- Position mode
MAC電機接收串行通訊的位置指令。
- Gear mode
類似于步進電機的工作模式，用戶可從多功能I/O口輸入脈沖指令控制MAC電機的
位置和速度。指令形式包括“脈沖+方向”或“90o相位差的A/B脈沖“。
- Analogue Velocity Mode.
外部輸入±10V模擬量電壓指令控制MAC電機速度。
- Analogue Velocity (with deadband) Mode.
與Analogue Velocity Mode類似，但存在+/-600mV的控制“死區”。即當模擬量
電壓在+/-600mV內，電機不動作。
- Analogue Velocity/Gear Mode.
與Gear模式類似，但可用±10V電壓信號調整電機位置。
- Velocity/Analogue torque Mode.
用±10V電壓信號控制電機輸出扭矩。控制采樣頻率為521Hz。
- Analogue Torque (Direct) Mode.
與Analogue Torque mode類似，但采樣頻率更高（7812Hz）。
- Analogue Gear Mode.
與Gear mode或Analogue Velocity/Gear mode類似，但可用±10V模擬電壓指令
控制脈沖分倍頻在設定值的+/-5%之間實時變化。
- Coil Mode.
和Gear 模式類似，但電機在設定的位置上、下界限之間往復運動。特別適于繞
線機應用。
- Air cylinder
MAC電機根據模擬量信號輸入端的電壓高低在兩個預設的位置間來回運動（類似于氣缸運動），
- Analogue to position
MAC電機的位置跟隨模擬量電壓信號在零到預設值之間線性變化。