美國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執行器(IQ系列)，與普通執行器相比具有如下特點：
    (1)便利的參數遙控設定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設定工具，對準執行器就可進行參數的遙控設定。不僅簡化了設定工作程序，還提高了設備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要；

    (2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術，利用內置式液晶顯示板，不僅可準確顯示閥門開、關狀態和正常閥門開度等，且在參數設定或執行器有故障時，也能顯示出重要信息；

    (3)完善的自診斷及保護功能。它可在線診斷出伺服電機過載、過熱情況及電源的狀態等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執行器可保位或運行到預先設定的安全位置；

    (4)先進的控制功能。采用了計算機技術，把先進自動跟隨控制技術設計為它的一項標準功能。執行器響應速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執行器響應品質；

    (5)較強的現場適應性。整機設計具有IP54級防護能力，且對執行器內部與外部信號的口也都采用光電隔離技術，提高了可靠性、特別是執行器內部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動，積木式結構使維修非常方便。
【產品名稱】  IQ系列 
【產品簡介】  rotork公司生產的電動執行器在閥門控制領域處于世界領先地位，IQ系列產品首先
采用紅外設定不開蓋調試，可靠的雙密封結構可以潛入水下3米達72小時，眾多的保護
功能使得該產品成為可靠性的代名詞。 
【主要特點】  1、終身使用：無論何種環境，任何應用場合，IQ的雙密封防水外殼及全面防護系統，全面
保護內部器件。
2、調試簡便：非侵入式的紅外設定，方便簡單，用戶隨按隨用，快速設定和修改參數。
3、雙密封雙防護：防護等級為IP68---水下7米72小時，完全防水、防塵，而且密不透氣。
4、力矩測量：專利的力矩測量裝置，技術先進，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精
確的、可重復的對力矩進行測量。
5、位置測量：專利的非按觸式閥位測量系統，把閥位精確定位和容易確定末端位置變的異
常簡單。
6、遠程診斷：利用IrDATM實現快速、安全、非侵入式的通訊和數據交換，可對執行器數據
進行分析并給出建議。
 
【基本功能】  1、相同步器：可自動糾正相序和缺相保護。
2、過熱保護：電機線圈內的熱繼電器可檢測線圈溫度，當溫度超過預定值，可斷開控制回路。
3、閥門卡住保護：如果閥門卡住，當啟動后7秒內不動作，電路將自動斷開。
4、瞬時反轉保護：自動延時電路對瞬時反轉命令予以處理，防止沖擊。
5、數據記錄：每臺都有一個數據記錄器，可記錄歷史力矩、次數、狀態和日期等，可進行
實時查詢、分析、診斷。
 
【技術指標】  1、就地控制
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠程三態選擇開關，黑
色旋鈕為就地開閥或關閥電動操作開關。
2）、就地控制也可以用IQ設定器在0.75米內進行開/關/停操作。
2、遠方開關量控制
1）、采用光隔離接口，通常為正極開關（也可提供負極開關）
2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC
3）、執行器內部提供控制電源：24V DC
4）、每個控制端的下拉電源：
24V DC時為5mA 120V AC時為12mA
5）、接通時最小電壓為20V
斷開時最大電壓為3V
信號最短時間為300ms
電纜的芯間最大電容為：2uF
3、遠方模擬量控制
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。
2）、精度：1%
3）、死區：全行程內0-9.9%可調
4）、輸入阻抗：250Ω
5）、輸入信號可任意對應閥門位置。
4、輸出信號
1）、提供四個無源、單極的可鎖定觸點S1、S2、S3、S4，每個觸點可使用IQ設定器獨
立設定為如下信號之一；每個觸點可設定為“常開”或“常閉”，觸點容量為
5mA-5A 120V AC或30V DC。
a、閥位
全開、全關位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開度）
b、狀態
閥門正在開、正在關、正在運行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠程、開閥或
關閥連鎖啟動、緊急保護啟動等。
c、閥門報警
電機在行程中力矩跳斷、電機在全開或全關位置力矩跳斷、執行器被手輪操作。
d、執行器報警
電源掉相、內部24V DC丟失、電池電壓過低、溫度保護跳斷。

2）、提供一個監視繼電器，該繼電器為無源、可反轉的獨立繼電器，觸點容量為5mA-
5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開：
a、單項或多相掉電
b、控制電路電源故障
c、選擇開關在就地或停止位置
d、電機溫度保護器跳斷
5、出模擬量信號
1）、遠程閥位模擬量顯示——CPT
電流閥位變送器（CPT）提供了一個內部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號，可
選擇最小信號對應閥門全關或全開，并自動設置零點和滿度，輸出阻抗為500Ω，可
重復性和線形在閥門全行程的±1%以內。
2）、遠程閥門操作力矩的模擬顯示——CTT
電流力矩變送器（CTT）提供了一個內部供電、與執行器輸出力矩（額定力矩的0-
120%）成比例的無觸點4-20mA模擬信號。當閥門靜止時，CTT的輸出將連續指示當
前力矩值。 
 產品型號：1,英國ROTORK IQ系列智能電動執行器 ，2. 上儀IKZL智能型電動執行器，3. 川儀ONTRAC MME800系列智能電動執行器