步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為"步距角")，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

     步進電機驅動器和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

 電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用專用的驅動電源(步進電動機驅動器)。控制器(脈沖信號發生器)可以通過控制脈沖的個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機驅動器的速度和加速度，從而達到調速的目的。